말의 엉덩이를 때려야 말이 달려가나요?

사극 드라마를 보거나 경마장 가서 보면

말위에 올라탄 사람이 채찍으로 말의 엉덩이를 때리잖아요.

그러면 말이 달리고요. 꼭 엉덩이를 때려야 하는건가요?