조선시대에도 환경 미화원이 있었나요?

문득 조선시대에도 길가나 관공서 주변은 청결을 유지 했을거 같은데 별도로 현재의 환경미화원 같은 인원을 뽑아서 운영을 했던 건지 궁금해요