빨간 색이 경고를 의미하는 이유는?

축구에서도 레드카드 하면 퇴장, 즉 경고를 의미하는 뜻이구요. 신호등에서도 빨간색은 정지, 즉 경고를 의미합니다. 어떠한 이유로 빨간색이 그런 의미가 됐는지 궁금합니다