러일전쟁 당시, 조선군은 어떻게 전쟁에 가담할 수 있었나요?

몇년전에 공개된 러시아 측의 자료에 의하면,

러일전쟁 당시, 조선군도 러시아 측에 가담했다고 하는데,

그 당시는 조선의 상황을 일제가 쉽게 내다볼 수 있었는데,

어떻게 참전할 수가 있었나요?