일본의 지하 아이돌이 무엇인가요?

유튜브 영상을 보는데 한국에도 지하 아이돌이 있다고 하더군요. 지하 아이돌이 일본에서 유명한 문화라고 하던데 지하 아이돌이 뭔가요?