엔진 경고등이 켜졌을 때 바로 해야 할 일은?

안녕하세요. 주행 중 엔진 경고등이 켜졌을 때 가장 먼저 해야 할 조치가 무엇인가요? 일단 주행을 멈추고 카센타로 가는게 제일 좋을까요?