미국은 왜 의회가 2개로 나누어져 있는지요?

미국은 상원의원 하원의원 2개로 나누어저 2개의 의회가 있는대 왜 인지 그이유가 궁금 합니다.

아시는분 답변해 주시면 감사하겠습니다.