부동산 공시가격 어떻게 산정되는건가요?

저희 집 공시가격을 알아볼려고 부동산공시가격 알리미 사이트에서 조회하니까 2억 8천만원으로 되어있습니다.

현재 시세에 한참 못미치는 가격인데 부동산 공시가격 어떻게 산정되는건가요?