고대나 중세시절 동서양에서는 물이 상대적으로 더러웟을텐데 어떤 방식으로 청결을 유지했을까요?

지금이야 상하수 시설이 매우 발달했기 때문에 깨끗한물로 샤워나 세척하는게 가능한데요. 하지만 고대나 중세시절에는 상대적으로 깨끗한물이 매우 부족한 시대였는데요.

그렇다면 이당시 동서양에서는 어떤 방식으로 청결을 유지했는지 궁금합니다