고려가요가 만들어지는 배경은 어떻게 되나요?

안녕하세요? 역사공부를 하다보면 고려가요라는것이 나오던데요~ 그런데 여러 시대에도 있을텐데 왜 고려가요만 나오는지 궁금합니다. 고려가요가 만들어지는 배경은 어떻게 되나요?