보행 방향이 언제 좌측에서 우측통행으로 바뀌었는지요?

예전에는 군대 행군시에만 우측통행하고 일반 개인들은 좌측통행을 했던 기억이 납니다. 그런데 언제부턴가 우측통행으로 변경되었는데, 언제 변경되었으며 변경된 이유는 무엇인지요?