보행로 좌측통행 에서 우측통행으로 왜 바꼈나요!

안녕하세요.

옛날 어릴적 기억에 보행시 좌측통행이었던걸로 기억하는데 언제 우측통행이 되었나요? 그리고 왜 좌측통행에서 우측통행으로 바뀐걸까요?