물건을 살 때 세금계산서를 받아야 하나요?

물건을 사면 세금계산서를 꼭 받으라고 하는데
왜 그런가요?
정확히 세금계산서란 무엇이고 어떤 역할을 하는 것인지 알고 싶습니다.