연필을 세는 단위는 왜 자루 인가요?

연필은 셀 때 자루라는 단위를 쓰는데 자루가 무슨 의미이고 유래가 어떻게 되나요? 개라고 하면 되는데 굳이 자루라고 하는 이유가 궁금하네요