사람이 춥거나 무서운걸 느끼면 왜 철이 서는건가요?

평상시에는 멀쩡하다가 춥거나 소름이돋거나 무서운걸 느끼면 왜 팔에난 털이라든지 등등 왜 털이서고 그런걸까요? 아시는분 답부탁 드립니다