축구에서 오프사이드 규칙이 생긴 이유나 유래가 있는가요?

요즘 예능 프로그램에 축구 예능이 방영되면서 재미있게 보고 있어요. 그런데 오프사이드라는 규칙이 있더라고요. 축구를 전혀 몰라서 어떤 규칙 인지도 몰랐다가 알게 되었는데 왜 이런 규칙이 생긴 건지? 그게 왜 반칙인지 궁금해지더라고요. 오프사이드가 생긴 이유가 멀까요?