우리나라에 양잠이 들어온 시기가 언제부터였나요?

우리나라에서 누에를 기르기 시작한 것이 언제부터였나요?

어느 왕조든 지속적으로 왕실에서도 누에치기를 장려한 기록들이 있다고도 해서 그 시기가 꽤 되었을 듯 싶은데요.