고대의 전투에서 기마부대가 본격적으로 활약했던 시기는 언제쯤부터였나요?

엿날의 전쟁에서 말은 수송의 역할도 하고 지금으로 치면 기갑부대의 역할을 했을만큼 전력에서 중요한 위치를 차지했었는데 이런 기마부대가 본격적으로 대구모로 전투에 활용된 때는 대략적으로 언제부터였을까요?