동유럽 일대에 슬라브인들이 정착한 시기는 언제부터인가요?

현재 동유럽과 러시아의 민족을 슬라브인이라고 하는데 슬라브인은 그 기원이 언제부터이고 동부 유럽에 정착을 시작한 시기가 언제부터였나요?