상대성이론의 정확한 내용이 뭘까요?

E=mc² 라는 공식이 아인슈타인이 발표한 공식이라던데, 맞나요?
또 이 공식이 원자폭탄 제작에 이용되었다던데, 이 공식의 원리가 대체 무엇이기에 원폭을 제작할 수 있게 되었나요?