예종의 아들들이 왕이 되지 못한 이유

역사 공부를 하다 궁금증이 생겨 질문드립니다. 예종 한테 는 아들이 두명이나 있었는데 왜 굳이 형의 둘째 아들이 다음 왕위를 이어받았는지 알려주세요