최초 블루투스 개발은 어떻게 했나요?

블루투스 기술의 경우 요즘에야 많이 썼다고 해도, 과거 출시 당시에는 획기적인 기술이었을 텐데요.

이런 블루투스 기술은 언제 처음 나왔나요?