굳은살은 어떻게 제거해주는게 좋을까요?!

손이나 발에 노랗게 굳은 살이 많은데, 잘라줘도 괜찮은건가요? 아니면 그냥 둬도 좋은건지? 노랗게 변해서 좀 불편합니다!피부과 진료 가야 하는건지요?