인류는 바다의 몇프로나 탐사했을까요?

지구의 70프로를 차지하는 어마어마한 바다를 인류는 과연 얼마나 탐사를 했을까요? 또 얼마나 바다에 대해서 알아냈는지 궁금합니다.