헬륨가스를 마시면 목소리가 왜 변하나요?

티비에 자주 나오던데 헬륨가스를 들이마시고 말을 하면 목소리가 변하던데 왜 헬륨가스를 들이마시고 말을 하면 목소리가 변하나요?