강아지가 겁이많은데 산책을 시킬수 있을까요?

강아지가 평소에도 겁이 너무많아서 자주 놀라는데 산책나갔다가 자동차경적소리듣고는 산책도 안나가려고 해요ㅠ

어떻게하면 다시 산책나갈수 있을까요?