속도의 개념 중 마하의 의미는 무엇인가요?

탄도미사일의 속력이 마하 몇이라는 정보를 접했는데요. 보통 속도를 정의할 때 몇 km라고 정의하던데 마하는 어떤 개념인지 알려주세요.