케플러가 행성 궤도를 계산하는 데 사용한 수학적 방법론은 어떤 특징을 가지고 있나요?

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케플러가 행성 궤도를 계산하는 데 사용한 수학적 방법론은 어떤 특징을 가지고 있으며 현대 천문학에 어떤 영향을 미쳤나요?