거울에 비친 상은 왜 좌우가 바뀌어 보이나요?

거울에 비친 내 모습은 실제와는 달리 좌우가 바뀌어 보입니다. 그런데 거울은 실제로 좌우를 바꾸는 걸까요, 아니면 우리가 그렇게 인식하는 걸까요? 거울에 비친 상이 왜 좌우가 바뀌어 보이는지, 상하가 아닌 좌우만 그렇게 느껴지는 이유는 무엇인지 궁금합니다.