타이어 공기압은 어떻게 체킹되나요?파이어에 압력센서가 있나요?아니면 차체의 높이를 체크하는건가요?

타이어 공기압은 어떻게 체킹되나요?파이어에 압력센서가 있나요?아니면 차체의 높이를 체크하는건가요? 회사에서 공기압을 이야기하다 생각이 나서 여쭈어봅니다.