사자성어 "갈이천정(渴而穿井)"의 의미가 무엇인가요?

"갈이천정(渴而穿井)"이라는 사자성어의 의미와 이것이 어떤 상황에서 사용되는지, 그리고 이로부터 얻을 수 있는 교훈은 무엇인지 설명해주세요.