정조의 큰 업적이 없는 이유는 무엇인가요?

정조는 이미지가 실제 개혁군주라고는 하나 많은 신하들의 견제를 많이 받은걸로도 알려져 잇는데요 왜 한계가 잇었는지 궁금합니다~