직장에서의 목표 설정이나 계획 수립은 어떻게 하나요?

직장에서의 목표 설정이나 계획 수립에서 어려움을 느낀 적이 있다면 그 상황은 어떤 것이었고 어떻게 해결하고 극복해 나갔는지 알려주세요