최초의 각 나라별 통역은 어떻게 해왔을까요?

외국어 공부를 하다 문득 언어 소통이 전혀 다른데도 회화가 가능하고 전혀 다른 나라에 언어와 문화를 익히는 데 있어서 통역은 어떻게 진행이 되었었고 어떻게 상대방 나라의 말을 배울 수 있었을까요?