지구에 지금과 같은 대기질이 생성된것은 언제인가요?

태양계내에서 유독 지구만 인간을 비롯한 생명체가 살아갈만한 대기질이 형성되어있는데 지구에 지금과 같은 대기질이 형성되어서 인간이 살아갈수 있는 환경이 조성된것은 어느 시점부터인가요?