명왕성, 천왕성, 해왕성 등 가운데 왕자는 왜 들어가는건가요?

행성들 이름들 보면 가운데 글자에 왕자 들어가는게 많잖아요.

명왕성, 천왕성, 해왕성 등 처럼 말이에요.

왜 가운데 왕자가 들어가게 이름이 지어진건가요?