헤라클레스가 12과업중 히폴리테 허리띠를 획득한 방법은?

헤라클레스

12과업에 대해 보다보니 듣도보도 못한

히폴리테 허리띠를 뺏어오라는 게 있었는데요

히폴리테는 원더우먼에 나오는 그 히폴리테 로 아는데

전쟁신 아레스의 선물로

절대권력을 누리게 해주는 마법의 띠였다는데..

아무리 헤라클레스라해도

아마조네스의 여왕의 허리띠를 다짜고짜 뺏어서 올 수 는 없었을 텐데요

일단 히폴리테가 헤라클레스를 영접하고 그냥 벗어줬다는 말도 있던데

헤라클레스가 히폴리테 허리띠를 획득한 진짜 방법은 뭔가요?