토퍼라는건 무엇인가요? 침대에 쓰는건가요?

토퍼라고 이불처럼 생긴게 있던데 이건 이불도 아니고

매트리스 비슷한거같던데 토퍼라는건 정확히 무얼을 말하나요?매트리스대용으로 쓸수있나요?