고대 로마의 도로망은 총 몇 km 였나요?

고대 로마는 제국을 유지하기 위해서 도로를 건설하는 데에도 신경을 썼는데 당시 로마 제국의 도로의 연장선이 모두 몇 만 km 가량이 됐었나요?