불교에서 이야기하는 색즉시공 공즉시색의 의미는?

흔히 불교에서 이야기하는 색즉시공 공즉시색의 진정한 의미를 알고 싶습니다!철학적인 의미이기도 있는거 같은데 또한 윤회사상의 발생지도 알고 싶네요!