고려 성립 이후를 중세라 하는 이유가 뭐죠?

고려 성립이전의 발해와 후삼국이 있었던 시대에는 고대였는데
고려로 넘어가면서 중세로 전환이 되는 이유가 뭔가요? 고려 성립 이후를 중세라 하는 이유가 뭐죠?