자는 도중에 손발이 저리는 경우가있는데 이유가 뭔가요?

가끔 정자세로 누워서 자는데도 불구하고 자다보면 손, 발 또는 팔이나 다리가 저리는 경우가있어서 깨는 경우도 있는데 이유가 뭔 가요?