낙상 피하는 안전한 운동 요령이 있나요?

날씨가 추워지면서 나타나는 반갑지 않은 일 중 하나가 낙상사고인데요. 더군다나 나이가 들면서 뼈, 근육 등이 약해져 더 위험이 커져가는데, 평소에 낙상 피하는 안전한 운동 요령이 있나요?