조선시대에는 화재 예방과 소방 시스템이 있었나요?

조선시대에 궁궐이나 민가에서의 홰재 발생이에 이를 해결하는 시스템이 존재했나요?

오늘날의 소방에 해당하는 업무는 어디에서 맡았었나요?