자동차 밀림 현상이 나타나요 ㅠㅠ

스포티지더볼드 20년식입니다
출고한지 2년2개월입니다
기어 r에서 d로 변경시 뒤로 밀리는 현상이있는데
예열전에는 더욱심합니다
기아종합서비스로 들어가니 뭘 점검해야한다는데 시간이 안맞아 못하고 동네 오토큐로가니 그 현상은 당연한거라네요??
타인과 같이 제 차를 탔을때 지인이 차가 왜이리 뒤로밀리냐고 물을정도였으니 말이죠....
여튼....
이 현상은 뭐가 문제일까요?