인류의 시작은 무엇이엇나요??

안녕하세요

옛날에는 공룡들이 살았던 쥬라기 시대 백악기시대에는 인류가 없었을거같은데요

그러면 인류가 최초로 시작된 시대는 언제고 어떻게 시작 되었나요?