자동차 자율주행 레벨 4 레벨 5를 맞추기 위해서는 무엇이 필요한가요??

자동차 자율주행 레벨 4 레벨 5를 맞추기 위해서는 무엇이 필요한가요??

지금은 현재.. 2~3레벨 정도인 것으로 알고있는데...

레벨 4 또는 5로 가기 위해서는 무엇이 필요한가요?