영국왕실의 최초의왕과 왕비는 누구인가요

영국은 왕실의 혈통으로 후계자를 정한다고 하던데요. 갑자기 궁금해졌습니다. 영국의 최초의 왕은 누구였으며. 왕이 된 이유와 왕을 어떤식으로 선출한것인지. 인간이 계급이 있는것이 최초의 계급은 도대체 어떻게 누가 정한건지 궁금합니다