자전거 안장 높이는 어느정도가 적당할가요?

자전거 페달을 밟을때 다리를 쫙 피게 되면 좀더 쉽게 속도를 낼수가 있던데요.

자전거 안장높이는 어느정도로 하고 타는게 가장 좋을지 알려주세요.