제주도는 언제 우리나라에 복속되었나요?

제주도에는 부 고 양이라는 삼성이 지배층으로 독자적인 세력을 형성하고 있었는데 이 제주도가 언제 완전히 우리나라의 영향 아래 놓이게되었나요?